软机械手形似大象鼻子或是章鱼触手,是软体机器人领域的重要分支。开发像手臂一样灵巧的软机械手,并在人机交互过程中始终保证人类安全,是软机械手领域科研人员的目标。更加高效的结构设计和精密运动控制器是实现这一目标的关键。
hg体育娱乐科技日报讯 (记者李丽云 朱虹 通讯员 阚思邈 李相龙)7月26日,记者从哈尔滨工业大学获悉,该校机器人技术与系统全国重点实验室副主任、机电学院教授朱延河团队研制出新型TSM软机械手。这款机械手可实现毫米级精密运动控制和对外部扰动的自适应,未来有望应用于健康养老领域。相关成果近日发表于机器人领域国际期刊《IEEE机器人学汇刊》。
网友评论更多
73河间a
网红“蔡老板”登报向特斯拉道歉:刹车失灵言论是恶意诋毁⛽⛾
2024-09-18 17:43:12 推荐
187****6839 回复 184****2220:涉嫌受贿、故意泄露国家秘密,钟自然被最高检决定逮捕⛿来自霸州
187****7618 回复 184****7671:粉丝量跌破3000万,俞敏洪关闭评论后东方甄选跌近5%✁来自三河
157****8249:按最下面的历史版本✂✃来自深州
76太原172
周鸿祎张朝阳十年之约:下一个风口在哪里?✄✅
2024-09-20 06:21:30 推荐
永久VIP:专访《默杀》导演柯汶利:这是一幅关于沉默的众生相✆来自大同
158****1643:方舟健客港交所IPO上市即破发:超6成募资额被投行“赚了”✇来自阳泉
158****2231 回复 666✈:卸完煤制油直接装运食用油风波:已有人刑事报案✉来自长治
93晋城se
过亿资产被割,天九集团深陷投资质疑,律师解读✎✏
2024-09-20 15:56:56 不推荐
朔州tl:资本大佬刘益谦陷保险困局:天茂集团上半年预亏超3.3亿,股价跌四成✐
186****2761 回复 159****3022:中银协报告:金融租赁公司总资产规模达4.18万亿元 2023年直接租赁业务投放额同比增超6成✑